×

CMA–非线性系统鲁棒稳定自适应模糊控制器的混合设计。 (英语) Zbl 1410.90164号

Kar,Samarjit(编辑)等人,《运营研究与优化》。2016年11月24日至26日,印度加尔各答,FOTA 2016。新加坡:斯普林格。Springer程序。数学。《统计》第225、145-155页(2018年)。
摘要:本文利用协方差矩阵自适应(CMA)这一进化策略,结合基于(mathrm H^ infty)的鲁棒控制律,为一类非线性系统设计了稳定的自适应模糊控制器。设计的目标是开发一种具有保证稳定性和良好鲁棒暂态性能的自适应最优/近最优模糊控制器。CMA的全局搜索能力和基于(mathrm H^ infty)的调整,利用本地搜索方法提供快速适应,与此建议的设计方法一起使用。将混合控制策略用于基准仿真案例研究,结果证明了该方法的有效性。
关于整个系列,请参见[Zbl 1395.49001号].

MSC公司:

90C26型 非凸规划,全局优化
90摄氏度70 模糊及其他非随机不确定性数学规划
90 C90 数学规划的应用
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部