×

具有不确定拓扑和多个时变时滞的多智能体系统中的平均一致性。 (英语) Zbl 1299.93244号

摘要:我们研究具有不确定拓扑和多个时变通信延迟的连续时间多智能体系统中的平均一致性问题。动态代理网络是有向的,同时考虑了固定拓扑和交换拓扑。通过使用线性矩阵不等式方法,我们证明了当网络拓扑是弱连通且平衡的时,对于适当的延迟和不确定性,网络中的所有节点都可以渐近地达到平均一致性。建立了可行的线性矩阵不等式,以确定多重延迟的最大允许上界。通过数值算例说明了理论结果的有效性。

理学硕士:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

软件:

LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 北阿巴德。;伊格尔,I。;Porfiri,M.,《关于同特异性代理的共识协议》,线性代数应用。,437, 221-235 (2012) ·Zbl 1238.93006号
[2] 博伊德,B。;Ghaoui,L.E。;Feron,E。;Balakrishnan,V.,《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》(1994),SIAM:SIAM Philadelphia,PA·Zbl 0816.93004号
[3] Bui,L.公司。;埃里尔马兹,A。;Srikant,R。;Wu,X.,基于最大匹配调度的多跳无线网络异步拥塞控制,IEEE/ACM Trans。网络,16826-839(2008)
[4] 曹义勇。;Sun,Y.X。;Cheng,C.,具有多状态延迟的依赖于延迟的鲁棒稳定,IEEE Trans。自动化。控制,431608-1612(1998)·Zbl 0973.93043号
[5] 陈,R.R。;Khorasani,K.,《具有差异化服务流量的大规模网络的鲁棒自适应拥塞控制策略》,Automatica,47,26-38(2011)·Zbl 1209.93009号
[6] Chua,L.O.,美国有线电视新闻网:复杂性范式(1998),《世界科学:世界科学新加坡》·Zbl 0916.68132号
[7] Cortés,J.,《在一般函数上达成共识的分布式算法》,Automatica,44726-737(2008)·Zbl 1283.93016号
[8] 德萨拉尤,V.R。;How,J.P.,《具有复杂约束的多代理团队的分散路径规划》,Auton。机器人,32,385-403(2012)
[9] Estrada,E.,《路径拉普拉斯矩阵:网络共识分析的引入与应用》,线性代数应用。,436, 3373-3391 (2012) ·Zbl 1241.05077号
[10] 传真:J.A。;Murray,R.M.,《车辆编队的信息流和协同控制》,IEEE Trans。自动化。控制,49,1465-1476(2004)·Zbl 1365.90056号
[11] Gahinet,P。;内米洛夫斯基,A。;Laub,A.J。;Chilali,M.,《LMI控制工具箱用户指南》(1995年),《数学作品:数学作品》,马萨诸塞州纳蒂克
[12] 顾毅。;王,S。;李强。;郑,Z。;Qian,J.,关于时变时滞不确定系统的时滞相关稳定性和衰减估计,Automatica,34,1035-1039(1998)·Zbl 0951.93059号
[13] Hale,J.K。;Verduyn Lunel,S.M.,《泛函微分方程导论》(1993),Springer:Springer纽约·Zbl 0787.34002号
[14] 亨德里克斯,J.M。;Tsitsiklis,J.N.,类型对称和切割平衡共识寻求系统的收敛,IEEE Trans。自动化。控制,58214-218(2013)·Zbl 1369.93025号
[15] 霍恩,R.A。;Johnson,C.R.,矩阵分析(1985),剑桥大学出版社·Zbl 0576.15001号
[16] 李·T。;Zhang,J.F.,测量噪声和固定拓扑下的均方平均一致性:必要和充分条件,Automatica,451929-1936(2009)·Zbl 1185.93006号
[17] 林,P。;Jia,Y.,具有切换拓扑和耦合时延的多智能体网络中的平均一致性,Phys。A、 387303-313(2008)
[18] 林,P。;Jia,Y.,具有非均匀时滞和动态变化拓扑的二阶离散时间多智能体系统的共识,Automatica,45,2154-2158(2009)·Zbl 1175.93078号
[19] Mahmoud,M.S.,《时滞系统的鲁棒控制和滤波》(2000年),马赛尔·德克尔:马赛尔·德克尔纽约·Zbl 0969.93002号
[20] 森喜朗。;福岛,N。;Kuwahara,M.,具有时滞的单个和复合线性系统的简单稳定性准则,国际。《控制》杂志,341175-1184(1981)·Zbl 0471.93054号
[21] 美国慕尼黑。;Papachristodoulou,A。;Allgöwer,F.,共识问题中的延迟稳健性,Automatica,461252-1265(2010)·Zbl 1204.93013号
[22] 美国慕尼黑。;Papachristodoulou,A。;Allgöwer,F.,《具有耦合延迟和切换拓扑的多智能体系统中的共识》,IEEE Trans。自动化。控制,562976-2982(2011)·兹比尔1368.93010
[23] 美国慕尼黑。;Papachristodoulou,A。;Allgöwer,F.,非等同多代理系统中的延迟鲁棒性,IEEE Trans。自动化。控制,57,1597-1603(2012)·Zbl 1369.93039号
[24] Olfati-Saber,R.,《多智能体动态系统的集群:算法和理论》,IEEE Trans。自动化。控制,51,401-420(2006)·Zbl 1366.93391号
[25] Olfati-Saber,R。;Murray,R.M.,具有切换拓扑和时延的代理网络中的一致性问题,IEEE Trans。自动化。控制,49,1520-1533(2004)·Zbl 1365.93301号
[26] Ren,W。;Beard,R.W.,动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求,IEEE Trans。自动化。控制,50655-661(2005)·Zbl 1365.93302号
[27] Seuret,A。;迪马罗戈纳斯,D。;Johansson,K.,《通信延迟下的共识》,(第47届IEEE Conf.Decision and Control(2008)),墨西哥
[28] Shang,Y.,《随机噪声环境中的涌现》,国际数学杂志。分析。,4, 1205-1215 (2010) ·Zbl 1215.34066号
[29] Shang,Y.,从定向非线性多智能体系统中的蓄意攻击中恢复共识,国际非线性科学杂志。数字。模拟。,14, 355-361 (2013) ·兹比尔1401.93112
[30] Shang,Y.,具有切换拓扑和随机输入的多智能体系统的群一致性,Phys。莱特。A、 3771582-1586(2013)·Zbl 1317.93019号
[32] Shang,Y。;Bouffanais,R.,拓扑相互作用邻居数量对群体动力学的影响,Sci。代表,4(2014),第4184条
[33] Su,J.H。;方,I.K。;Tsen,C.L.,时滞线性系统的稳定性分析,IEEE Trans。自动化。控制,391341-1344(1994)·兹伯利0812.93061
[34] 孙,Y。;Wang,L。;Xie,G.,具有切换拓扑和多个时变延迟的动态代理网络中的平均一致性,系统控制快报。,57, 175-183 (2008) ·Zbl 1133.68412号
[35] Tsitsiklis,J.N.,《分散决策和计算中的问题》(1984年),麻省理工学院博士论文
[36] Yu,H。;夏,X。;Zhang,T.,《具有多个时变延迟的平均一致性的不太保守的方法》,(IEEE Africon(2011)的Proc.),赞比亚利文斯顿
[37] 张,Q。;牛,Y。;Wang,L。;沈,L。;Zhu,H.,具有多个时变通信延迟的高阶连续多智能体系统的平均一致性寻求,国际控制杂志。自动。系统。,9, 1209-1218 (2011)
[38] 张,T。;Yu,H.,具有多个时变时滞的多智能体网络中的平均一致性,国际期刊Commun。Netw公司。系统。科学。,3, 196-203 (2010)
[39] 朱伟。;Cheng,D.,Leader-following consensition of secondary agents with multiple timetimed delays,Automatica,461994-1999(2010),《支持多时变时滞二阶代理一致性的领导者》·Zbl 1205.93056号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。