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杰哈，德维什·K。;普里蒂·查托帕迪亚伊;苏米克·萨卡尔;阿索克·雷

通过分布式传感器网络的集体智能在GPS拒绝环境中进行路径规划。 （英语） Zbl 1338.93248号

国际J.控制 89，第5号，984-999（2016）.
摘要：本文提出了一种在未知动态环境中无需全球定位设备的反应式目标定向导航框架。移动传感器网络用于定位自主移动机器人路径规划的感兴趣区域。基本理论是最近在语言测量理论环境中开发的广义八卦算法的扩展。该算法已用于在移动传感器网络上传播目标检测的本地决策，因此，它生成一个信念图对于网络上检测到的目标。在这种情况下，自主移动机器人可以只与自己邻域中的几个移动传感节点通信，并相对于具有有界不确定性的通信节点定位自身。机器人利用基于信仰移动传感器产生一系列航路点，从而实现一个可能的目标。基于采样的运动规划算法使用估计的路径点为机器人生成可行的轨迹。在一个移动传感器网络试验台和一个Dubin的汽车式机器人上进行了数值仿真，验证了所提出的概念。

理学硕士：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93甲14 分散的系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

目标探测;路径规划;语言测量;移动传感器网络;集体智慧

软件：

PRMLT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.K.Jha}等人，国际期刊控制89，第5期，984--999（2016；Zbl 1338.93248）
全文： 内政部

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