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约束离散时间马尔可夫切换系统的随机模型预测控制。 (英语) Zbl 1301.93173号

摘要:在本文中,我们研究了马尔可夫切换系统的约束随机最优控制问题,马尔可夫跳变线性系统(MJLS)的一个推广,其中子系统是非线性的。我们为此类系统发展了适当的不变性和稳定性概念,并为随机模型预测控制(SMPC)提供了终端条件,以在非常弱的假设条件下,保证闭环马尔可夫切换系统的均方稳定性和鲁棒约束满足。在约束MJLS的特殊但重要的情况下,我们提出了一种离线显式计算SMPC控制律的算法,该算法将动态规划与参数分段二次优化相结合。

MSC公司:

93E20型 最优随机控制
93E25型 随机控制中的计算方法(MSC2010)
60J75型 跳转流程(MSC2010)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90立方厘米 动态编程
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