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实验获得了混沌拖拉机振动的时域和频域分岔现象。 (英语) Zbl 1070.37501号

小结:本文通过实验方法研究了农用拖拉机的动态特性,将前进速度从0.63 m/s改变为4.50 m/s。分析中使用了非线性时间序列、频谱和连续小波变换。
从非线性时间序列分析来看,拖拉机振动在2.15 m/s的前进速度下发生非线性共振。4.32 m/s的次谐波频率表明存在混沌动力学,这由Lyapunov指数分析的趋势证实,正指数表示混沌。
用图形表示的连续小波变换分析结果(称为系数图)显示了由时间和尺度上的大型和精细特征分布组成的模式。通过这些系数图估计出1.95 m/s和2.15 m/s的准周期速度。在2.88m/s的正向速度下,系数图显示出周期性变化的主要特征,估计为周期加倍振动。3.52 m/s、4.02 m/s和4.32 m/s混沌振动期间的系数图显示了不同的特征分布。在前进速度为0.95 m/s和1.42 m/s时,存在比例值几乎相等且占主导特征一半的特征,这是由于砾石路面的影响,而不是人工测试轨道剖面的影响。
从系数图中可以清楚地观察到实验获得的分岔,该系数图显示了2.15 m/s准周期振动、2.88 m/s倍周期振动和3.52 m/s混沌的三种不同模式。

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37N99型 动力系统的应用
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