胡安·梅利。;罗利，克拉伦斯·W。;Dzhelil S.鲁法特。 完美平面流体中铰接体的运动规划。 （英语） 兹比尔1210.81041 SIAM J.应用。动态。系统。 5，第4期，650-669（2006）. 小结：了解内部形状变化导致的鱼类运动可能会改进水下推进机制。我们使用几何框架来考虑二维铰接体在势流中的简化问题。本文以当前的几何理论为基础，表明尽管欧几里德变换群是非阿贝尔变换，但利用该群的半直积结构，仍可以利用阿贝尔群的某些工具。特别是，旋转分量中的完整性可以明确地计算为形状空间中路径所包围的面积的函数。我们使用此工具为具有两个形状变量的铰接体开发开环步态，使用机械连接的曲率图，该图将形状空间中的运动与整个身体的运动联系起来。将机械连接的数值计算结果与假设接头流体动力解耦的理论结果进行比较。最后，我们考虑了一种使用单参数步态族在平面内进行轨迹跟踪的简单方法。 引用于13文件 MSC公司： 81季度70 微分几何方法，包括量子理论中的全息、Berry和Hannay相、Aharonov-Bohm效应等 53元29角 微分几何中的完整性问题 55兰特 代数拓扑中的光纤束 关键词：几何相位;运动;连接;主束 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.B.Melli}等人，SIAM J.Appl。动态。系统。5，第4号，650--669（2006；Zbl 1210.81041） 全文： DOI程序 链接