坎索，E。;J.E.马斯登。;罗利，C.W。;梅利·胡贝尔，J.B。 铰接体在完美流体中的运动。 （英语） Zbl 1181.76032号 非线性科学杂志。 第4期第15页，第255-289页（2005年）. 摘要：本文研究了浸没在理想流体中的铰接固体的动力学建模。该模型用于分析水生动物由于形状变化和环境中流体动力学之间的耦合而产生的运动。运动方程是通过使用两阶段简化过程获得的，这导致了显著的数学和计算简化。第一种约简利用了粒子重新标记对称性：即与理想不可压缩流体的循环守恒相关的对称性。因此，可以在不显式地包含流体变量的情况下，建立水下固体的运动方程。流体变量的减少是与早期方法的一个关键区别，这是适当的，因为人们主要关注的是物体的位置，而不是流体粒子的位置。第二种简化与叠加刚性运动下动力学的不变性有关。这种不变性对应于固液系统的总动量守恒。由于这种对称性，固体系统的净运动是指由固体的允许相对运动或变形组成的形状空间上的几何相位和动态相位的总和。特别地，得到了控制零动量净运动的重构方程，即几何相位。作为一个示例，平面三连杆机构通过周期性地改变其形状，以零动量推进和转向。提出了两种解决方案：一种是对应于流体动力学解耦机构，另一种是基于使用边界元法精确计算附加惯量。流体动力学解耦模型产生的净运动小于更精确的模型，这表明考虑连杆的流体动力相互作用很重要。 引用于4评论引用于65文件 MSC公司： 76立方英尺10英寸 射流和空腔、空化、自由流线理论、进水问题、翼型和水翼理论、晃动 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Kanso}等人，《非线性科学杂志》。15，第4号，255--289（2005；Zbl 1181.76032） 全文： DOI程序