巴哈雷·哈利利;穆罕默德·雷扎伊 在存在不确定性的情况下，通过模糊终端滑模控制器实现四驱机器人的轨迹跟踪控制。 （英语） Zbl 1365.93252号 牛市。Soc.R.科学。李耶基 85，规范发行。，227-237 (2016). 小结：本研究的目的是设计一种在噪声和不确定性存在下的鲁棒控制器，用于四驱飞行机器人的轨迹跟踪。本文提出了一种用模糊逻辑控制器确定高阶滑模控制器最优控制器系数的新方法。该方法改善了四转子轨迹跟踪控制中针对参数不确定性的控制行为。轨迹跟踪控制在参数不确定性和无不确定性两种情况下的仿真结果表明，该控制器对不确定性具有鲁棒性和良好的性能。 MSC公司： 93立方厘米 模糊控制/观测系统 70电子60 机器人动力学与刚体控制 93B12号机组 可变结构系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Khalili和\textit{M.Rezaei}，公牛。Soc.R.科学。Liège 85，227--237（2016；Zbl 1365.93252） 全文： 链接