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Radenković，Miloje S。;马克，去考斯基

分布式自校正共识和同步。 （英语） Zbl 1307.93034号

系统。控制信函。 76, 66-73 (2015).
摘要：研究了多智能体系统中耦合参数的自校正问题。代理动力学由输入增益未知的离散时间双积分器描述。每个代理通过使用归一化梯度算法（NGA）本地调整与相邻代理的交互强度。调优算法使单个代理的状态（速度）与其自身状态和邻居状态的一步延迟平均值之间的误差平方最小。假设网络图是强连通的，证明了耦合参数序列是收敛的，并且所有速度都收敛于同一常数。

引用于1文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

多智能体系统;分布式共识;同步;合作现象
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.S.Radenković}和\textit{M.Gołkowski}，系统。控制信函。76、66-73（2015年；Zbl 1307.93034）
全文： 内政部

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