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袁宏亮;维维安·戈特斯曼;马克·法拉什;瞿志华;埃蒂安·波拉克;春雨、江民 自主无人机系统中的协同编队飞行及其在训练中的应用。 （英语） Zbl 1189.93118号 Hirsch，Michael J.（编辑）等人，《协作控制和优化的进展》。2007年1月31日至2月2日在美国佛罗里达州盖恩斯维尔举行的第七届合作控制与优化国际会议记录。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-74354-5/pbk）。控制与信息科学讲座笔记369203-219（2007）。MSC公司：93C85号 93年第14页 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Yuan}等人，Lect。票据控制信息科学。369203-219（2007年；Zbl 1189.93118） 全文： 内政部