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扎卡里·奥马尔;拉奇克·莫斯塔法;卢斯·穆斯塔法;比达·萨拉

一类非线性离散系统基于观测器的跟踪控制设计。 （英语） Zbl 1441.93096号

Zerrik，El Hassan（编辑）等人，建模、分析和系统控制的最新进展：理论方面和应用。2018年10月26日至27日，摩洛哥梅克内斯，第八届建模、分析和系统控制研讨会论文选集。查姆：斯普林格。研究系统。Decis公司。控制243、163-175（2020年）。
摘要：本文研究了一类离散非线性系统的鲁棒跟踪和模型跟踪问题，其中非线性满足Lipschitz条件。假设系统状态不可访问。首先设计一个非线性观测器，然后根据所观察到的状态设计控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论，我们证明了所构造的控制器可以将系统的输出函数驱动到由参考模型生成的期望输出，并且跟踪误差渐近减小到零。对控制系统进行了仿真研究，结果表明所设计的控制器是可行和有效的。
关于整个系列，请参见[Zbl 1427.93007号].

MSC公司：

93B53号 观察员
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性离散时间系统;基于观测器的跟踪控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Omar}等人，研究系统。Decis公司。控制243，163--175（2020；Zbl 1441.93096）
全文： 内政部

参考文献：

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