Jo、Sungho;Steve G.马萨奎。 人类行走矢状控制中的脑-小脑-脊髓-肌肉相互作用模型。 （英语） Zbl 1161.92319号 生物、网络。 96，第3号，279-307（2007）. 摘要：人类直立平衡控制的计算开发模型[作者，同上91，No.3，188-202（2004；2014年9月10日，邮编：1078.9)]已增强以描述两足动物在矢状面上行走。该模型包括（a）具有激活水平相关阻抗的非线性肌肉力学，（b）用于控制重心位置和躯干俯仰角的预定脑-小脑相互作用，（c）来自脑干/脊髓模式发生器的矩形脉冲状前馈命令，以及（d）节段性反射调节肌肉协同作用，改善关节间协调。当踝关节周围的肌肉被激活时，模型可以站立。当触发信号激活时，模型从静止到行走的速度为1.5 m/s。模拟的自然行走没有显示七种病理步态特征。该模型可以通过调整脊柱模式发生器中的振幅和频率来模拟不同的行走速度。行走在向前和向后推压分别高达70和75 N的情况下是稳定的，躯干质量的突然变化高达18%。检验了模型对神经参数变化的敏感性以及模拟神经系统损伤的预测行为结果。缺陷步态模拟可能有助于支持模型的功能和解剖对应性。该模型表明，通过稳定的长回路反馈和协同中介的前馈控制的层次结构，可以实现基本的仿人行走。特别是，不需要身体动力学的内部模型。 引用于1文件 理学硕士： 92C20美元 神经生物学 92立方厘米 生物力学 93立方厘米 控制理论中的应用模型 引文：兹比尔1078.92014 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Jo}和\textit{S.G.Massaquoi}，Biol。赛博。96，第3279-307号（2007年；兹bl 1161.92319） 全文： 内政部 参考文献： [1] Amstrong DM，Edgley SA（1988）猫小脑在不同条件下运动时的间位和浦肯野细胞放电。生理学杂志400:425–445 [2] Anderson FC，Pandy MG（2001），行走的动态优化。生物工程杂志123:381–390·数字对象标识代码：10.1115/1.1392310 [3] Baxendale RH，Ferrell WR（1981）去脑猫膝关节传入放电对屈曲反射通路传递的影响。生理学杂志（伦敦）315:231–242 [4] Bizzi 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