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非线性马尔可夫丢包系统的随机信道分配。 (英语) Zbl 1390.93730号

摘要:本文研究了一组动态解耦非线性子系统的信道调度问题,这些子系统的执行器通过数字通信信道连接,并由中央控制器控制。由于通信容量有限,只能激活一个通道,因此在每个时刻只有一对传感器和致动器可以与控制器通信。此外,由于通信信道不可靠,引入了马尔可夫压缩丢包。控制器/调度器协同设计采用预测控制框架,以缓解通信容量有限带来的性能损失。控制器不是发送单个控制值,而是向选定的执行器发送一系列预测的控制值,以便在执行器与控制器不通信时,有控制输入候选项可以馈送给子系统。提出了一种随机算法来调度通信介质的使用,并在一些温和的假设下给出了随机稳定性的充分条件。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93甲14 分散的系统
90立方厘米 随机规划
90B36型 运筹学中的随机调度理论
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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