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吴祥凯;刘玉晓;龙，江;王伟

具有事件触发通信的不确定高阶非线性多智能体系统的全分布自适应渐近一致性跟踪控制。 （英文） Zbl 07843913号

国际J鲁棒非线性控制 34，第8期，4978-4998（2024）.
摘要：本文研究了一类具有匹配未知参数的高阶非线性多智能体系统在事件触发通信机制下的分布式自适应渐近一致性跟踪控制。控制器、自适应律和触发条件都是在有向拓扑下用一棵生成树表示的，这减轻了连接代理之间的通信负担，因为不再需要对相邻代理进行连续监视。当根据局部一致性误差定义候选Lyapunov函数时，为了处理与非对称Laplacian矩阵和所有代理的未知参数相关的交叉耦合项，采用了自适应浸入和不变性控制技术。设计了自适应估计器来估计与全局信息相关的常数，从而使所提出的控制方案完全分布。结果表明，所有闭环系统信号都是全局一致有界的，虽然一个子集的代理不能直接访问参考信号信息，但所有代理都可以在排除Zeno行为的同时渐近跟踪参考信号。通过一个数值例子说明了该控制协议的有效性。
©2024 John Wiley&Sons有限公司。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93D50型 共识
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统

关键词：

共识跟踪;分布式自适应控制;事件触发通信;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Wu}等，国际鲁棒非线性控制34，No.8，4978--4998（2024；Zbl 07843913）
全文： 内政部

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