刘秀华;高贤文;韩、健 基于扰动观测器的二阶多智能体系统模型参考一致性。 （中文。英文摘要） Zbl 1389.93007号 控制决策。 32，第1号，79-85（2017）. 摘要：针对具有外部扰动的二阶多智能体系统，提出了一种新型扰动观测器。在只有一部分agent能够访问参考模型信息的条件下，研究了具有不同外部系统产生的外部扰动的二阶多agent系统的模型参考一致性问题。针对外生系统为线性和非线性的情况，分别设计了线性扰动观测器和非线性扰动观测仪。此外，提出了分布式一致性协议，可以有效地抑制干扰。因此，多智能体系统可以与任何给定的参考模型达成一致。给出了两个例子来说明所提方法的有效性。 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 关键词：多智能体系统;模型参考共识;外生扰动系统;扰动观测器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Liu}等人，《控制决策》。32，第1号，第79-85条（2017；Zbl 1389.93007） 全文： 内政部