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刘栋（Liu，Dong）;杨一杰;郝丽英

离散非线性系统基于规定性能的数据驱动自适应滑模控制。 （英语） Zbl 1533.93365号

J.富兰克林研究所。 361，第4号，文章ID 106620，12页（2024）.
摘要：本研究利用数据驱动方法探讨具有规定性能的离散非线性系统的控制问题。首先，利用全形式动态线性化技术建立了系统的等效数据模型。其次，提出了一种新的误差转换函数，将约束跟踪误差转换为无约束等效误差。随后，建立新的滑动函数，使原始跟踪误差收敛到预定的非对称区域。与现有方法相比，该方法具有更直接的控制器结构。此外，pade近似的引入简化了理论分析。最后，通过对单连杆机械臂系统的仿真结果验证了该方案的优越性。

MSC公司：

93C40 自适应控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

规定性能控制;无模型自适应滑模控制;数据驱动控制;帕德近似
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Liu}等人，J.Franklin Inst.361，No.4，文章ID 106620，12 p.（2024；Zbl 1533.93365）
全文： 内政部

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