李勇 使用相对位置测量的分布式卫星系统自主导航的可观测性。 （中文。英文摘要） Zbl 1499.93021号 科学。罪。，数学。 46，第10号，1461-1472（2016）. 摘要：本文的目的是研究仅使用相对位置测量的双星系统自主导航系统的可观测性。提出了局部k阶可观测性的概念，并将其引入到非线性系统的分析中。给出了自主导航系统局部4阶、5阶和6阶可观测性的充要条件，并进行了数学证明。给出并证明了这三个条件之间的关系以及满足可观测性秩条件的充分必要条件。 理学硕士： 93英镑 可观察性 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 70平方米 轨道力学 关键词：可观测性;分布式卫星系统;自主导航 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Li}，科学。罪。，数学。46，第10号，1461-1472（2016；Zbl 1499.93021） 全文： 内政部