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阮瑞英（Ruan，R.Y.）。;杨，C.L。;王，Z.M。;李玉珍。

一类具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制。 （英语） Zbl 1111.93037号

国际期刊系统。科学。 37，第4期，207-224（2006）.
摘要：本文研究了一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制。首先构造一个稳定的状态观测器并观察系统状态，然后构造自适应输出反馈控制器来跟踪给定的参考信号。证明了所构造的控制器对未知参数和系统状态的不确定性具有鲁棒性。这些结果表明，所得到的闭环系统的全局稳定性得到了保证，并且（varepsilon）-跟踪问题得到了解决。同时，也证明了跟踪误差在负指数衰减率下趋于“稳态”。仿真实例表明，所设计的自适应控制系统跟踪效果良好，仿真实例中使用的控制量始终在允许控制范围内。

引用于2文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

鲁棒自适应控制;输出反馈;\（\varepsilon\）跟踪;非线性系统;连续时间;半严格反馈表;全球稳定性;有界性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Y.Ruan}等人，国际期刊系统。科学。37，第4号，207--224（2006；Zbl 1111.93037）
全文： 内政部

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