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马利卡·萨德尔;李文宇;刘忠信;蒋海军;尚、赵

具有执行器饱和的异构多智能体系统的半全局容错协同输出调节。 （英语） Zbl 07832264号

信息科学。 641，文章ID 119028，12 p.（2023）.
摘要：我们提出了一种通用的双层方案，用于解决受执行器饱和和故障影响的异构多智能体系统的合作输出调节问题。在网络层，构造观测器为定向通信拓扑上的每个跟随器生成参考轨迹，同时开发半全局容错控制策略以补偿执行器饱和和物理层故障的不利影响。具体地说，对于有向图上的外系统，设计了一个全分布式虚拟协作控制协议，使具有不同动力学特性的跟随者相互接触，并引导他们进行特定的协作行为，在此基础上实现了容错控制策略。证明了所得到的闭环系统是渐近稳定的，调节输出收敛到零。与现有的跟踪控制方法相比，可以放宽对系统动力学和通信拓扑的假设，从而在工程实践中具有更好的通用性。最后，通过数值仿真实例验证了该策略的可行性。

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93甲16 多代理系统
93B53号 观察员

关键词：

合作输出调节;异构多agent系统;容错控制;执行器饱和;执行器故障;双层方案
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\textit{M.Sader}等人，《信息科学》。641，文章ID 119028，12 p.（2023；Zbl 07832264）
全文： DOI程序

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