Cheah，C.C.（哥伦比亚特区）。;南卡华村。;Arimoto，S。;Lee，K。 \不确定雅可比矩阵机器人任务空间反馈控制的（H_∞）整定。 （英语） Zbl 1006.93018号 IEEE传输。自动。控制 46，第8期，1313-1318（2001）. 引用于6文件 理学硕士： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：\（H_\infty）控件;雅可比矩阵;位置控制器;机器人 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.C.Cheah}等人，IEEE Trans。自动。控制46，编号8，1313---1318（2001；Zbl 1006.93018） 全文： 内政部