×
邹安民;Krishna Dev库马尔;德鲁伊特（Anton H.J.de Ruiter）。

使用两个控制力矩的航天器姿态控制。 （英语） Zbl 1443.93093号

信息科学。 408, 23-40 (2017).
小结：本文研究欠驱动航天器的姿态稳定控制问题。在以前的文献中，提出了一种基于四元数的奇异性运动学控制律，用于在零自旋率情况下，使用两个独立的控制输入来稳定轴对称航天器的姿态。然而，这种方法可能需要大量的控制工作，特别是对于接近奇异流形的初始条件。为了减少控制工作量，针对轴对称欠驱动航天器的运动系统，提出了一种新的控制律。即使初始条件接近奇异流形，控制输入也是小且有界的。然后，设计了完整航天器系统（运动学和动力学）的控制律。随后将该控制律推广用于解决欠驱动非对称航天器的姿态稳定控制问题。闭环系统的稳定性通过基于Lyapunov的方法以及Barbalat引理的推论来保证。通过数值仿真验证了本文推导的控制律的性能。

引用于5文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93D15号 通过反馈稳定系统
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

姿态控制;稳定;欠驱动航天器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.-M.Zou}等人，《信息科学》。408、23-40（2017年；Zbl 1443.93093）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Bajodah，A.，欠驱动欧拉动力学的渐近摄动反馈线性化，国际期刊控制，82，10，1856-1869（2009）·Zbl 1178.93120号
[2] 博斯科维奇，J。；李世民。；Mehra，R.，控制输入饱和下航天器的鲁棒自适应变结构控制，AIAA J.Guid。控制动态。，24, 1, 14-22 (2001)
[3] 博斯科维奇，J。；李，S.-M。；Mehra，R.，控制输入饱和下航天器的鲁棒跟踪控制设计，AIAA J.Guid。控制动态。，27, 4, 627-633 (2004)
[4] Brockett，R.，《渐近稳定性和反馈稳定性》（Brockett R.；Millman，R.；Sussmann，H.，《微分几何控制理论》（1983），Birkhauser:Birkhauser Boston，MA），181-208·Zbl 0528.93051号
[5] 伯恩斯，C。；Isidori，A.，关于刚性航天器的姿态稳定，Automatica，27，1，87-95（1991）·Zbl 0733.93051号
[6] Cheng，Y。；杜，H。；何毅。；Jia，R.，通过有界控制实现多刚体航天器分布式有限时间姿态调节，信息科学。（纽约），328144-157（2016）
[7] de Ruiter，A.，带执行器饱和的自适应航天器姿态跟踪控制，AIAA J.Guid。控制动态。，33, 5, 1692-1696 (2010)
[8] Gui，H。；Jin，L。；Xu，S.，有限轮速两轮航天器的姿态机动控制，《航天员学报》。，88, 98-107 (2013)
[9] Horri，N。；Palmer，P.，欠驱动卫星姿态控制算法的实际实现，AIAA J.Guid。控制动态。，35, 1, 40-50 (2012)
[10] 胡，Q。；江，B。；Friswell，M.，刚性航天器的鲁棒饱和有限时间输出反馈姿态稳定，AIAA J.Guid。控制动态。，37, 6, 1914-1929 (2014)
[11] Hughes，P.，《航天器姿态动力学》，95（1986），威利：威利纽约
[12] 北卡扎切克。；Lokhin，V。；Manko，S。；罗曼诺夫，M.，《带模糊控制器的控制系统中周期振荡的研究》，国际期刊Innov。计算。信息控制，11，3，985-997（2015）
[13] Khalil，H.，非线性系统，102-103（2002），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔上鞍河·Zbl 1003.34002号
[14] Kim，S。；Kim，Y.，欠驱动航天器的滑模稳定控制律，2000年AIAA制导、导航和控制会议论文集（2000）
[15] 李，H。；Yan，W。；Shi，Y.，具有有限控制力矩的欠驱动航天器的连续时间模型预测控制，Automatica，75144-153（2017）·Zbl 1351.93053号
[16] 卢克。；Xia，Y.，有限时间收敛的刚性航天器自适应姿态跟踪控制，Automatica，49，12，3591-3599（2013）·Zbl 1315.93045号
[17] 卢克。；Xia，Y.，基于自适应超扭曲算法的刚体航天器有限时间姿态控制，IET控制理论应用。，8, 15, 1465-1477 (2014)
[18] 米尔沙姆斯，M。；Khosrojerdi，M.，使用四元数反馈调节器和基于管的MPC对欠驱动航天器的姿态控制，《宇航员学报》。，132, 143-149 (2017)
[20] 斯隆廷，J。；李伟，应用非线性控制，125（1991），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔上鞍河·Zbl 0753.93036号
[21] 舒斯特，M.，《态度表征调查》，J.宇航员。科学。，41, 4, 439-517 (1993)
[22] 苏，X。；刘，X。；Shi，P。；Yang，R.，具有重复标量非线性的离散时间切换系统的滑模控制，IEEE Trans。自动。控制（2016）
[23] 苏，X。；Wu，L。；Shi，P。；Song，Y.D.，模糊随机系统输出反馈控制的新方法，Automatica，50，12，3268-3275（2014）·Zbl 1309.93092号
[24] Tayebi，A.，基于单位四元数的姿态跟踪问题输出反馈，IEEE Trans-Autom。控制，53，6，1516-1520（2008）·Zbl 1367.93541号
[25] Tsiotras，P。；Corless，M。；Longuski，J.M.，轴对称航天器姿态控制的新方法，Automatica，31，8，1099-1112（1995）·Zbl 0831.93048号
[26] Tsiotras，P。；Doumtchenko，V.，《执行器故障下航天器的控制：最新技术和未决问题》，J.Astronaut。科学。，48, 2-3, 337-358 (2000)
[27] Tsiotras等人。；Luo，J.，欠驱动刚性航天器的减推力控制律，AIAA J.Guid。控制。动态。，20, 6, 1089-1095 (1997) ·Zbl 0906.93048号
[28] Tsiotras，P。；Luo，J.，有界输入欠驱动航天器的控制，Automatica，36，8，1153-1169（2000）·Zbl 1157.93454号
[29] 萧，B。；胡，Q。；Zhang，Y.，致动器饱和下柔性航天器的自适应滑模容错姿态跟踪控制，IEEE Trans。控制系统。技术。，20, 6, 1605-1612 (2012)
[30] Wong，H。；de Queiroz，M.S。；Kapila，V.，使用姿态测量合成速度的自适应跟踪控制，Automatica，37，6，947-953（2001）·Zbl 0997.93076号
[31] 吴，L。；苏，X。；Shi，P.，马尔可夫跳变重复标量非线性系统的输出反馈控制，IEEE Trans。自动。控制，59，1，199-204（2014）·Zbl 1360.93754号
[32] 朱，Z。；夏，Y。；Fu，M.，带执行器饱和的姿态稳定自适应滑模控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，58, 10, 4898-4907 (2011)
[33] 邹，A.-M。；de Ruiter，A。；Kumar，K.，仅使用姿态测量的一组挠性航天器的分布式姿态同步控制，《信息科学》。（纽约），343-344，66-78（2016）
[34] 邹，A。；de Ruiter，A。；Kumar，K.，航天器编队分布式有限时间无速度姿态协调控制，Automatica，67，46-53（2016）·Zbl 1335.93017号
[35] 邹，A.-M。；库马尔，K。；Hou，Z.-G.，使用切比雪夫神经网络的基于四元数的航天器自适应输出反馈姿态控制，IEEE Trans。神经网络。，21, 9, 1457-1471 (2010)
[36] 邹，A.-M。；库马尔，K。；侯，Z.-G。；Liu，X.，使用终端滑模和Chebyshev神经网络的航天器有限时间姿态跟踪控制，IEEE Trans。系统。人类网络。B部分网络。，41, 4, 950-963 (2011)
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。