×

最优稀疏输出反馈控制设计:秩约束优化方法。 arXiv:1412.8236

预印本,arXiv:1412.8236[数学.OC](2014)。
摘要:当反馈增益为静态且受特定结构约束时,我们考虑连续线性定常系统的最优稀疏输出反馈控制器综合问题。在优化代价函数中引入一个惩罚反馈增益非零项数的附加项,我们证明了这个固有的非凸问题可以等价地转化为秩约束优化问题,因此它是一个NP-hard问题。我们进一步利用秩约束方法定义了一个具有全局收敛性的结构化输出反馈控制可行性测试,然后获得了稀疏输出反馈控制问题的最优代价的上下界。此外,我们还表明,我们的问题重新制定允许我们通过将控制输入或系统输出的范数边界同化为秩约束来纳入其他实现约束。我们建议使用一种版本的交替方向乘数法(ADMM)作为一种有效的方法来次优解决等价秩约束问题。作为一个特例,我们研究了设计最稀疏的稳定输出反馈控制器的问题,并表明这实际上是一个结构化矩阵恢复问题,其中感兴趣的矩阵同时是稀疏的和低秩的。此外,我们还证明了这个矩阵恢复问题可以等价地转化为一个规范的、经过充分研究的秩最小化问题。最后,我们用数值例子说明了我们提出的方法的性能。
BibTeX公司 引用
全文: arXiv公司
arXiv数据来自arXiv OAI-PMH API.如果你发现了错误,请直接向arXiv报告.