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自适应系统中的扰动不稳定性。 (英语) Zbl 0548.93051号

本文分析了具有一个或两个(未知)参数的一阶对象的确定性自适应控制。分析了简单自适应方案的两类扰动不稳定性。漂移方程显示了稳定平衡是如何被一个恒定扰动的不经常但持续的开关强迫到无穷大的。P.Ioannou提出的(sigma)-修正抵消了这些不稳定性。
审核人:E.艾特伯格

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
93D99型 控制系统的稳定性

关键词:

扰动不稳定性
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全文: 内政部