×

通过Schur形式进行极点分配。 (英语) Zbl 1112.93025号

摘要:我们提出了一种状态反馈极点配置问题的算法。该算法是同类算法中的第一个,它直接利用了Schur形式,并最小化了给定第一Schur向量(x{1})的闭环极点偏离正规的程度。然后通过最优选择(x{1})来解决鲁棒极点配置问题。通过几个数值例子说明了该算法的可行性。

MSC公司:

93亿B55 极点和零点位置问题
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)

软件:

Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: DOI程序

参考文献:

[1] Bai,Z。;Demmel,J.W.,《计算广义奇异值分解》,SIAM J.Sci。计算。,14, 1464-1486 (1993) ·Zbl 0789.65024号
[2] 比蒂,C。;Ipsen,I.C.F.,矩阵特征值的包含区域,线性代数应用。,358, 281-291 (2003) ·Zbl 1054.15020号
[3] T.Braconnier,Y.Saad,Schur形式的特征值界限,研究报告,明尼苏达大学超级计算研究所,第UMSI 98/211998卷。;T.Braconnier,Y.Saad,《Schur形式的特征值界限》,《研究报告》,明尼苏达大学超级计算研究所,第UMSI 98/211998卷。
[4] 拜尔斯,S.C.R。;Nash,S.G.,《鲁棒极点配置方法》,国际控制杂志,49,97-117(1989)·Zbl 0666.93042号
[5] G.E.Cho,I.C.F.Ipsen,如果一个矩阵只有一个特征值,那么这个特征值有多敏感?CRSC技术报告,北卡罗来纳州立大学,北卡罗莱纳州罗利,第TR97-20卷,1997年。;G.E.Cho,I.C.F.Ipsen,如果一个矩阵只有一个特征值,那么这个特征值的灵敏度有多高?CRSC技术报告,北卡罗来纳州立大学,北卡罗莱纳州罗利,第TR97-20卷,1997年。
[6] G.E.Cho,I.C.F.Ipsen,如果一个矩阵只有一个特征值,那么这个特征值有多敏感?二、 CRSC技术报告,北卡罗来纳州立大学,北卡罗莱纳州罗利,第TR98-8卷,1998年。;G.E.Cho,I.C.F.Ipsen,如果一个矩阵只有一个特征值,那么这个特征值有多敏感?二、 CRSC技术报告,北卡罗来纳州立大学,北卡罗莱纳州罗利,第TR98-8卷,1998年。
[7] Chu,E.K.-W.,线性状态反馈极点配置算法,系统控制快报。,49, 289-299 (1986) ·Zbl 0592.93024号
[8] Chu,E.K.-W.,广义系统的规范形式和状态反馈极点配置算法,IEEE Trans。自动化。控制,AC-331114-125(1988)
[9] Chu,E.K.-W.,控制系统中的优化和极点配置,国际应用杂志。数学。计算。科学。,11, 1035-1053 (2001) ·Zbl 1031.93089号
[10] E.K.-W Chu,极点配置问题的条件化,莫纳什大学数学科学学院技术报告,2003年。;E.K.-W.Chu,极点分配问题的条件反射,技术报告,莫纳什大学数学科学学院,2003年。
[11] Golub,G.H。;Van Loan,C.F.,《矩阵计算》(1989),约翰霍普金斯大学出版社:约翰霍普金大学出版社,马里兰州巴尔的摩·Zbl 0733.65016号
[12] Henrici,P.,迭代、逆、谱变化和非正规矩阵值域的界,数值。数学。,4, 24-40 (1962) ·Zbl 0102.01502号
[13] 胡,S。;Wang,J.,用于合成输出反馈控制系统的在线鲁棒极点配置的梯度流方法,Automatica,381959-1968(2002)·Zbl 1011.93052号
[14] 考茨基,J。;Nichols,N.K。;Van Dooren,P.,通过线性状态反馈实现鲁棒极点配置,国际控制杂志,411129-1155(1985)·Zbl 0567.93036号
[15] 康斯坦蒂诺夫,M.M。;佩特科夫,P.Hr。;克里斯托夫,N.D.,反馈综合问题的灵敏度分析,IEEE Trans。自动化。控制,AC-42,568-573(1997)·Zbl 0878.93020号
[16] Lam,J。;Tam,H.K.,具有最小特征值微分灵敏度的极点配置,Proc。仪器机械。工程,211,63-74(1997)
[17] Mathworks,MATLAB用户指南,2002年。;Mathworks,MATLAB用户指南,2002年。
[18] 斯图尔特,G.W。;Sun,J.-G.,矩阵微扰理论(1990),学术出版社:纽约学术出版社·兹伯利0706.65013
[19] Tits,A。;Yang,Y.,状态反馈鲁棒极点配置的全局收敛算法,IEEE Trans。自动化。控制,TAC-41,1432-1552(1996)·Zbl 0884.93030号
[20] Varga,A.,极点配置的Schur方法,IEEE Trans。自动化。控制,AC-27,517-519(1981)·Zbl 0475.93040号
[21] A.Varga,《通过状态反馈实现鲁棒极点配置技术》,《2000年疾病控制与预防中心学报》,澳大利亚悉尼,2000年,第4655-4660页。;A.Varga,《通过状态反馈实现鲁棒极点配置技术》,《2000年疾病控制与预防中心学报》,澳大利亚悉尼,2000年,第4655-4660页。
[22] 怀特,B.A.,《特征结构赋值:调查》,Proc。仪器机械。工程,209,1-11(1995)
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。