×

基于延迟估计的延迟相关采样数据控制。 (英语) Zbl 1209.93095号

摘要:研究了具有反馈时滞的线性时不变系统的采样数据镇定问题。我们假设延迟是时变的,并且其值是近似已知的。我们研究了如何利用关于时滞演化的可用信息实时调整控制律。提出了一种设计时滞相关控制器的数值方法。这允许在某些情况下使用具有固定结构的控制器无法确保稳定的情况下提供控制。

MSC公司:

93元57 采样数据控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D15号 通过反馈实现系统的稳定
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 斯特罗姆,K.J。;Wittenmark,B.,《计算机控制系统》(1997),普伦蒂斯·霍尔
[2] 张伟。;Branicky,M.S。;Phillips,S.M.,网络控制系统的稳定性,IEEE控制系统杂志,21,1,84-99(2001)
[3] H.Lin,P.J.Antsaklis,网络控制系统的持续干扰衰减特性,载于:第43届决策与控制会议,2004年,第953-958页。;H.Lin,P.J.Antsaklis,《网络控制系统的持续干扰衰减特性》,载于:第43届决策与控制会议,2004年,第953-958页。
[4] 弗里德曼,E。;Seuret,A。;Richard,J.-P.,线性系统的鲁棒采样数据稳定:输入延迟方法,Automatica,401441-1446(2004)·Zbl 1072.93018号
[5] Hetel,L。;Daafouz,J。;Iung,C.,具有未知时变延迟的任意切换线性系统的稳定性,IEEE自动控制汇刊,51,10,1668-1674(2006)·兹比尔1366.93575
[6] Naghshtabrizi,P。;Teel,A。;Hespanha,J.P.,脉冲系统的指数稳定性及其在不确定采样数据系统中的应用,《系统与控制快报》,57,5,378-385(2008)·Zbl 1140.93036号
[7] Fujioka,H.,用离散时间方法分析具有非周期采样和保持装置的系统的稳定性,IEEE自动控制汇刊,54,10,2440-2445(2009)·Zbl 1367.93349号
[8] 克罗斯特曼,M.B.G。;赫特尔。;van de Wouw,N。;Heemels,W.P.M.H。;Daafouz,J。;Nijmeijer,H.,网络控制系统的控制器综合,Automatica,46,10,1584-1594(2010)·Zbl 1204.93044号
[9] 盖尔·杜勒鲁(Geir E.Dullerud)。;Lall,Sanjay,《具有跳跃分析和综合方法的异步混合系统》,《系统与控制快报》,37,2,61-69(1999)·Zbl 1053.93503号
[10] Briat,C。;塞纳梅,O。;Lafay,J.-F.,具有时变时滞的线性系统的H-无限时滞调度控制,IEEE自动控制汇刊,54,92225-2260(2009),09·Zbl 1367.93173号
[11] W.Jiang,E.Fridman,A.Kruszewski,J.-P.Richard,切换时变时滞线性系统镇定的切换控制器,载于:第48届IEEE决策与控制会议,2009年。;W.Jiang,E.Fridman,A.Kruszewski,J.-P.Richard,切换时变时滞线性系统镇定的切换控制器,载于:第48届IEEE决策与控制大会,2009年。
[12] Daafouz,J。;Bernussou,J.,具有时变参数不确定性的离散时间系统的参数依赖Lyapunov函数,《系统与控制快报》,43,355-359(2001)·Zbl 0978.93070号
[13] Liberzon,D.,(《系统和控制中的切换》,《系统和控制器中的切换:基础和应用》(2003),Birkhauser)·Zbl 1036.93001号
[14] 盖尔·杜勒鲁(Geir E.Dullerud)。;Lall,Sanjay,《时变系统分析和综合的新方法》,IEEE自动控制汇刊,44,81486-1497(1999)·Zbl 1136.93321号
[15] van Loan,C.,矩阵指数的敏感性,SIAM数值分析杂志,14,6,971-981(1977)·Zbl 0368.65006号
[16] L.Hetel,J.Daafouz,C.Iung,一类指数不确定系统的LMI控制设计及其在网络控制切换系统中的应用,收录于:2007年IEEE美国控制会议论文集,2007年。;L.Hetel,J.Daafouz,C.Iung,一类指数不确定系统的LMI控制设计及其在网络控制切换系统中的应用,载于:2007年IEEE美国控制会议论文集,2007年。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。