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执行器死区线性系统的一致极限有界性分析与综合。 (英语) 兹比尔1328.93239

摘要:死区非线性的存在在许多物理系统中很常见,通常会降低控制系统的性能或稳定性。本文考虑了连续时间多输入线性系统和与状态反馈相关的死区非线性之间的互连。研究了系统一致最终有界性(UUB)的分析问题和在UUB约束下设计控件的问题。首先,通过引入饱和度的线性变换替换死区。其次,通过用参数化分段仿射界表示饱和度,我们改进了文献中可以找到的UUB区域的大小。这也允许在使用分段仿射模型或考虑全局锥界扇区条件的标准方法之间建立联系。在分析和综合的框架下,利用线性矩阵不等式得到了充分条件。文中给出了示例,以突出我们方法的效率。

MSC公司:

93D99型 控制系统的稳定性
93B50个 合成问题
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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