瓦妮莎·迪尔达;马克·荣格斯;尤格尼奥·卡斯特兰。 执行器死区线性系统的一致极限有界性分析与综合。 (英语) 兹比尔1328.93239 国际J鲁棒非线性控制 25,第14号,2502-2514(2015)。 摘要:死区非线性的存在在许多物理系统中很常见,通常会降低控制系统的性能或稳定性。本文考虑了连续时间多输入线性系统和与状态反馈相关的死区非线性之间的互连。研究了系统一致最终有界性(UUB)的分析问题和在UUB约束下设计控件的问题。首先,通过引入饱和度的线性变换替换死区。其次,通过用参数化分段仿射界表示饱和度,我们改进了文献中可以找到的UUB区域的大小。这也允许在使用分段仿射模型或考虑全局锥界扇区条件的标准方法之间建立联系。在分析和综合的框架下,利用线性矩阵不等式得到了充分条件。文中给出了示例,以突出我们方法的效率。 引用于4文件 MSC公司: 93D99型 控制系统的稳定性 93B50个 合成问题 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词:一致最终有界性;死区非线性;参数化分段仿射界 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.Dilda}等人,《国际鲁棒非线性控制》25,第14期,2502--2514(2015;Zbl 1328.93239) 全文: 内政部 参考文献: [1] KhalilHK公司。非线性系统(第3版)。普伦蒂斯·霍尔:上马鞍河,新泽西州,2002年·Zbl 1003.34002号 [2] VidyasagarM。非线性系统理论。普伦蒂斯·霍尔国际版:上鞍河,1993年。 [3] 塔布瑞奇S、加西亚G、戈麦斯·达席尔瓦JM、奎因内奇。饱和作动器线性系统的稳定性与镇定。Springer‐Verlag:伦敦,2011年·Zbl 1279.93004号 [4] HuT、LinZ。具有执行器饱和的控制系统。分析与设计。Birkhäuser:波士顿,2001年·兹比尔1061.93003 [5] OhJ,DrincicB,BernsteinDS。滞后的非线性反馈模型。IEEE控制系统杂志2009;29(1): 100-119. ·Zbl 1395.93232号 [6] 梅里特。液压控制系统。威利:美国,1991年。 [7] 布兰奇尼夫。设置控件中的不变性。自动化1999;35:1747-1767. ·Zbl 0935.93005号 [8] TaoG,Kokotović光伏。具有未知死区的植物的自适应控制。IEEE自动控制汇刊1994;39:(1):59-68. ·Zbl 0796.93070号 [9] 约翰森。分段线性控制系统:一种计算方法。《控制与信息科学讲稿》第284号,施普林格出版社:柏林-海德堡出版社,2002年。 [10] FongIK、HsuCC。通过具有饱和和死区特性的执行器对单输入系统进行状态反馈稳定。第39届IEEE决策与控制会议记录,第4卷,新南威尔士州悉尼,2000年;3266-3271. [11] TarbouriechS,PrieurC,Gomes da SilvaJrJM。呈现嵌套饱和系统的稳定性分析和稳定性。IEEE自动控制汇刊2006;51(8): 1364-1371. ·Zbl 1366.93531号 [12] 卡斯特兰布、塔布瑞奇、奎因内奇。一类非线性连续时间系统的控制设计。Automatica2008;44(8):2034-2039. ·Zbl 1283.93123号 [13] HsuCC、FongI。具有带界非线性执行器和加性测量噪声的线性系统的最终有界控制。系统与控制信函2001;43(5):329-336. ·兹比尔0974.93024 [14] TurnerMC。执行器死区补偿:直观控制策略的理论验证。IEE程序控制理论与应用2001;153(1):59-68. [15] 塔布瑞奇(Tarbouriech S)、奎因内奇(QueinnecI)、阿拉莫(AlamoT)、菲亚奇尼姆(FiacchiniM)、卡马乔(CamachoEF)。广义饱和函数关联线性系统的最终有界稳定性和镇定。自动化2011;47:(7): 1473-1481. ·Zbl 1220.93068号 [16] TarbouriechS、QueinnecI、TurnerM。带速率和幅度执行器和传感器饱和的抗饱和设计。欧洲控制会议,ECC09,匈牙利布达佩斯,2009年;330-335中。 [17] AlamoT、CepedaA、FiacchiniM、CamachoEF。离散时间Lur'e系统的凸不变集。自动化2009;45(4): 1066-1071. ·Zbl 1162.93371号 [18] HuT、HuangB、LinZ。广义扇区条件下的绝对稳定性。IEEE自动控制汇刊2004;49(4): 535-548. ·Zbl 1365.93467号 [19] AndrieuV、PrieurC、TarbouriechS、ArzelierD。满足两个不同扇区条件的系统的全局渐近镇定。系统与控制信函2011;60(8): 570-578. ·Zbl 1236.93133号 [20] 雷特曼。一类不确定线性动力系统的保最终有界性。1978年IEEE自动控制汇刊;23(6):1109-1110. ·Zbl 0388.93060号 [21] BoydS、El GhaouiL、FeronE、BalakrishnanV。系统和控制理论中的线性矩阵不等式。SIAM应用数学研究:费城,1994年·Zbl 0816.93004号 [22] HuT、TeelAR、ZaccarianL。基于二次和非二次Lyapunov函数的饱和系统的稳定性和性能。IEEE自动控制汇刊2006;51(11):1770-1786. ·兹比尔1366.93439 [23] DurieuC、PolyakB、WalterE。椭球近似中的迹与行列式及其在状态估计中的应用。第十三届国际会计师联合会三年期世界大会会议记录,第1卷,旧金山,1996年;43-48. [24] deOliveiraMC,SkeltonR,约束线性系统的稳定性测试。,在鲁棒控制的观点中。MoheimaniSOR(编辑)(编辑)。,控制信息科学的课堂讲稿。Springer‐Verlag:伦敦,2001年;241-257. ·兹比尔0997.93086 [25] SkeltonR、IwasakiT、GrigoriadisK。线性控制设计的统一代数方法。泰勒和弗朗西斯:伦敦,1997年。 [26] GonzagaCAC、JungersM、DaafouzJ。离散时间Lur'e系统的稳定性分析。自动化2012;48(9):2277-2283. ·兹比尔1257.93060 [27] Gomes da Silva JrJM,TarbouriechS,ReginattoR。输入饱和线性系统椭球稳定区域估计的保守性(西班牙巴塞罗那,2002;61-66)。 [28] HsuCC、FongIK。具有持续扰动和一类非线性执行器的不确定系统的鲁棒镇定。国际控制杂志2004;77(14): 1287-1296. ·Zbl 1077.93048号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。