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LTI系统输出可控性的特征。 (英语) 兹伯利07716086

摘要:本文的目的是以简单而严谨的方式对输出可控性的概念作出一些贡献。我们首先研究了一般线性时不变系统的状态到输出可控性的概念,该概念在60年代由J.E.伯特伦P.E.萨拉奇克[“关于最佳计算机控制”,摘自:第一届国际会计师联合会自动和远程控制大会会议记录。牛津:佩加蒙出版社。429–432(1960;doi:10.1016/S1474-6670(17)70084-5)]。更准确地说,我们将状态可控性中众所周知的Hautus检验推广到状态到输出可控性,并提出了可控性Gramian矩阵,使我们能够构建一个以最小能量实现传递的连续控制。我们还给出了输出可控性的其他两个概念,即输出到输出和全局输出到输出可控性。对于这两个新概念,我们分别给出了Kalman秩、Hautus检验和Gramian矩阵的充要条件。

MSC公司:

93个B05 可控性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部 哈尔

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