屠立忠;季萍;左敦文;王敏 边界球体和边界CSG图元之间的距离计算算法。 （英语） Zbl 0958.68179号 事务处理。南京航空大学。宇航员。 16，第2期，165-169（1999）。 摘要：为了支持碰撞检测算法，导出了一种计算实心球体与构造实心几何体、实心图元（包括块、圆锥体、圆柱体、球体、楔体和圆环体）之间距离的简单方法。通过将整个空间分解为球体和所考虑图元的相对位置和几何特征，得到闭合形式的距离公式。这些计算在实时碰撞检测中非常有用，其中基本体用作复杂对象的边界体。 MSC公司： 68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面） 关键词：构造实体几何 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Tu}等人，翻译。南京航空大学。宇航员。16，第2号，165--169（1999；Zbl 0958.68179）