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基于SSR和关联锥准则的一类不确定二阶系统的控制设计。 (中文。英文摘要) Zbl 1240.93114号

摘要:利用自稳定区域(SSR)的概念,针对一类不确定二阶系统构造了具有线性Lipschitz曲面边界的SSR。基于构造的SSR、Filippov解和关联锥准则,结合非光滑分析,提出了一种控制律。证明了闭环系统的轨迹在有限时间内到达SSR的边界并进入其内部,然后通过SSR的概念收敛到原点。通过这些结果,可以在更一般的意义上构造SSR,从而提高了控制设计的灵活性。最后,仿真结果表明了设计的正确性和有效性。

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93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
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