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高，晶晶;王磊;高锐;黄江帅

不确定欠驱动起重机的非递归自适应控制。 （英语） Zbl 1427.93104号

J.富兰克林研究所。 356，第18号，11305-11317（2019）.
小结：本文考虑具有未知系统参数的欠驱动起重机系统的自适应控制。针对具有时变控制增益的欠驱动起重机系统，提出了一种新的非递归控制方案。避免了未知参数的参数估计设计。结果表明，欠驱动起重机系统的稳定误差渐近收敛于原点。最后通过仿真验证了所提方案的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

不确定欠驱动起重机;自适应控制;非递归控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛J.Gao｝等人，J.Franklin Inst.356，编号1811305-11317（2019；兹bl 1427.93104）
全文： 内政部

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