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于庆坤;何锡琴;吴丽萍;郭良栋;胡玉涵

基于模糊观测器的非线性系统有限时间自适应事件触发容错控制。 （英语） 兹比尔1530.93466

信息科学。 572, 241-262 (2021).
摘要：本文研究了一类带有执行器故障和扰动的不确定非线性系统的自适应事件触发跟踪控制问题。通过设计模糊观测器来估计不可测状态，提出了一种新的带有符号函数的事件触发自适应模糊控制方案。与现有方法不同，事件触发控制器的参数更新律只包含一个在线调制变量，可以动态补偿每一步产生的近似误差。该控制策略保证闭环系统的所有信号都是有界的，并且跟踪误差可以在有限时间内调整到原点附近的一个紧集，而不会出现Zeno行为。最后，通过数值算例和实际算例验证了设计方案的有效性。

引用于1文件

理学硕士：

93D40型 有限时间稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B53号 观察员

关键词：

自适应控制;事件触发控制（ETC）;模糊观测器;不确定非线性系统;容错控制;有限时间
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Yu}等人，《信息科学》。572，241--262（2021；Zbl 1530.93466）
全文： 内政部

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