郭,L。;施瓦兹,H。 Beobachetrauslegung für双线性系统和Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulichen Rotationsantrieb。(双线性系统的观测器设计和二次控制液压旋转驱动的应用)。 (德语) Zbl 0719.93008号 自动化控制技术 38,第3期,92-98(1990). 摘要:本文提出了一种双线性系统的状态估计方法。基于未知输入线性系统的观测器设计理论,本文将观测器分两个阶段进行设计。在第一阶段,估计双线性,并将其用作第二阶段的输入之一。因此,在第二阶段,只有已知输入的线性系统可用,利用该线性系统可以设计Luenberger观测器来估计系统的所有状态。此外,将观测器扩展为对干扰具有鲁棒性。这一特性对于二次控制液压旋转驱动的状态观察尤其重要。最后,仿真和实验表明,使用本文提出的观测器估计二次控制液压旋转驱动的状态可以获得令人满意的结果。 MSC公司: 93个B07 可观测性 93立方厘米35 多变量系统、多维控制系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词:双线性系统;Luenberger观测器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Guo}和\textit{H.Schwarz},Automatisierungstechnik 38,No.3,92-98(1990;Zbl 0719.93008)