吉尔·吉宾;Nikravesh，Parviz E。 使用混合集成方案的柔性多体仿真。 （英语） Zbl 1359.70065号 多体系统。动态。 37，第1号，3-13（2016）. 摘要：柔性多体系统动力学仿真中的一个问题是计算效率低，这是由于与可变形体相关的解中存在高频分量。标准的显式数值方法应采用非常小的时间步长，以满足高频分量的绝对稳定性条件，从而降低计算效率。为了提高计算效率，本文采用混合积分方法求解柔性多体系统的运动方程。比较了混合格式和传统方法的计算时间和仿真结果。结果表明，使用混合格式可以提高柔性多体仿真的效率。 MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 65升05 常微分方程初值问题的数值方法 关键词：柔性多体系统;混合数值积分;计算效率 软件：Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Gil}和\textit{P.E.Nikravesh}，多体系统。动态。37，编号1，3--13（2016；兹bl 1359.70065） 全文： 内政部 参考文献： [1] Shabana，A.A.：柔性多体动力学：回顾过去和最近的发展。多体系统。动态。1(2), 189-222 (1997) ·Zbl 0893.70008号 ·doi:10.1023/A:1009773505418 [2] Lin，Y.，Nikravesh，P.E.：使用平均轴的可变形人体模型简化。机械。基于Des。结构。马赫。34(4), 469-488 (2006) ·doi:10.1080/15397730601044929 [3] Shabana，A.A.：多体系统动力学。威利，纽约（1989）·兹比尔0698.70002 [4] Gil，G.：高振荡动力系统的混合数值积分格式。亚利桑那大学博士论文（2013）·Zbl 0387.65013号 [5] 吉尔·G。；Sanfelice，R.G。；Nikravesh，P.E.，使用奇异摄动法的数值积分方案（2013） [6] MATLAB:版本8.1.0（R2013a）MathWorks Inc.，马萨诸塞州纳蒂克（2013）·Zbl 0387.65013号 [7] Nikravesh，P.E.：平面多体动力学；公式、程序和应用。CRC出版社，博卡拉顿（2008）·Zbl 1134.70001号 [8] Van Loan，C.：计算涉及矩阵指数的积分。IEEE传输。自动。控制23（3），395-404（1978）·Zbl 0387.65013号 ·doi:10.1109/TAC.1978.1101743 [9] Jimenez，J.，Biscay，R.，Mora，C.，Rodriguez，L.：初值问题局部线性化方法的动态特性。申请。数学。计算。126, 63-81 (2002) ·Zbl 1046.34018号 [10] Lubich，Ch.：约束多体系统的外推积分器。影响计算。科学。工程3（3），213-234（1991）·Zbl 0742.70011号 ·doi:10.1016/0899-8248（91）90008-I [11] Alishenas，T.，Ölafsson，Ö：约束机械系统的建模和速度稳定。位数字。数学。34, 455-483 (1994) ·Zbl 0818.65072号 ·doi:10.1007/BF01934263 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。