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王，江;高汉桥;李慧燕

具有随机扰动的非完整系统的自适应鲁棒控制。 （英语） Zbl 1117.93027号

科学。中国，Ser。F、。 49，第2期，189-207（2006）.
摘要：本文研究具有未知协方差随机扰动的链式非完整系统。目的是利用不连续控制设计系统概率（u0）和（u1）的几乎全局自适应渐近控制器。设计了一个切换控制律（u_0），在奇异（x_0（t_0）=0）和非奇异（x_0（t_0。然后将状态标度技术引入到（（x_1，x_2，dots，x_n）子系统的非连续反馈中。因此，利用反推技术，针对非奇异（x_0（t_0）neq0）情况下的不同（u_0）子系统和奇异（x_0（t_0）=0）情况，给出了（（x_1，x_2，dots，x_n）-子系统的全局自适应渐近控制律（u_1）。通过仿真验证了控制算法的有效性。

引用于17文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93E15型 控制理论中的随机稳定性

关键词：

非完整系统;随机扰动;几乎全局自适应渐近控制;开关控制;不连续状态反馈
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Wang}等人，科学。中国，Ser。F 49，No.2，189--207（2006；Zbl 1117.93027）
全文： 内政部

参考文献：

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