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孟婷婷;黄海峰;傅强

基于耦合外系统观测器的四串鲁棒输出调节。 （英语） Zbl 1530.93085号

系统。控制信函。 180，文章ID 105607，10 p.（2023）.
摘要：本文研究了多输入多输出（MIMO）柔性串系统的鲁棒输出调节问题，扰动和参考来自一个特征值均为双根的外系统。基于观测器的控制首先设计用于具有特殊选择扰动和参考的标称PDE系统，其中两个耦合外系统观测器足以用于内部模型结构。设计状态反馈控制时，每个输入扰动由两个已知系数和两个未知时变项组成，外系统观测器可以估计这两个时变项。这使得基于观测器的控制对其他未知干扰和参考也具有鲁棒性。因此，外系系统的三个副本不一定独立于每个副本，实际上可以相互耦合。利用李亚普诺夫直接法证明了跟踪误差的渐近稳定性。给出了输出调节问题的仿真实例。

引用于2文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93B53号 观察员
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统

关键词：

稳健输出调节;基于观测器的输出控制;李亚普诺夫方法;分布参数系统控制;挠性管柱系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛T.Meng｝等人，系统。控制信函。180，文章ID 105607，10 p.（2023；Zbl 1530.93085）
全文： 内政部

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