Velázquez-Velázkez，Juan-Eduardo;罗莎尔巴·加尔瓦恩·格拉;莱昂尼德·弗里德曼;拉斐尔·伊里亚特 连续切换积分滑模的双继电器控制鲁棒化。 （英语） Zbl 1432.93060号 IET控制理论应用。 13，第9号，1374-1382（2019）. 摘要：提出了基于自然具有切换结构的双继电器控制器的机械系统在匹配不确定性/扰动存在下的自振荡鲁棒生成。考虑了两种情况：所有系统状态可用的情况和仅测量输出信息的情况。在这两种情况下，都实施了连续切换积分滑模控制器，以确保在首次切换之前，理论上精确补偿匹配的不确定性/扰动。在存在快速寄生动力学的情况下，可以通过超扭曲算法的开关增益策略来实现抖振衰减。在基于输出的场景中，观察者和控制器按顺序启动。使用基于超扭曲的观测器，确保在控制器激活之前从理论上精确重建状态。观测器增益也被切换以减小抖振。一旦观测器收敛，重构状态被用于控制器以实现控制目标。观测器和控制器的设计是为了在第一次切换之前实现收敛。 引用于2文件 MSC公司： 93B12号机组 可变结构系统 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.-E.Velázquez-Velázkez}等人，IET控制理论应用。13，第9号，1374-1382（2019；Zbl 1432.93060） 全文： 内政部 参考文献： [1] 利伯松：'切换系统和控制”（Birkhäuser，波士顿，2003）·Zbl 1036.93001号 [2] 博伊科：'不连续控制系统：频域分析和设计”（Birkhäuser，波士顿，2009）·Zbl 1165.93002号 [3] 刘杰。安H。，和GaoY.et等人：“有限迎角高超声速飞行器的自适应控制”，IEEE/ASME Trans。机电一体化，2018，23，（2），第883-894页。可在https://ieeexplore.ieee.org/document/8276642 [4] 刘杰。YinY.、。，和LuoW.et al.：“未知负载条件下三相ac/dc电压源转换器的滑模控制：工业应用”，IEEE 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