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局部一致可观测系统的非线性观测器。 (英语) Zbl 1063.93012号

摘要:本文研究了一类非线性系统的可观测性分析和观测器综合。在单输出的情况下,已知独立于输入可观测的系统承认可观测的规范形式。这些系统称为一致可观测系统。此外,基于此规范形式可以设计这些系统的高增益观测器。本文将上述结果推广到多输出一致可观测系统。给出了相应的规范形式,并给出了设计这些系统的常数和高增益观测器的充分条件。

MSC公司:

93个B07 可观察性
93B10型 典型结构
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
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