劳伦特·巴里昂;卢卡·扎卡里安;亨利·德普伦瓦尔;索菲·塔布利奇 基于图像的视觉伺服的非连续模型恢复抗饱和。 (英语) Zbl 1415.93213号 Automatica公司 104, 41-47 (2019).MSC公司:93D20型 93A30型 93立方厘米 94A08型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Burlion}等人,Automatica 104,41-47(2019年;Zbl 1415.93213) 全文: DOI程序
亨利·德普伦瓦尔;帕斯卡·莫林;菲利普·穆扬 一类具有不确定位置测量的欠驱动车辆的稳定性及其在视觉伺服中的应用。 (英语) Zbl 1355.93154号 Automatica公司 77, 155-169 (2017).MSC公司:93D15号 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.de Plinval}等人,Automatica 77,155--169(2017;Zbl 1355.93154) 全文: DOI程序 哈尔
亨利·德普伦瓦尔;帕斯卡·莫林;菲利普·穆扬;塔里克·哈默尔 欠驱动垂直起降无人机的视觉伺服:基于单形文字的线性框架。 (英语) Zbl 1302.93159号 国际J鲁棒非线性控制 24,第16号,2285-2308(2014).MSC公司:93C85号 94A08型 93B35型 93D99型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.de Plinval}等人,《国际鲁棒非线性控制》24,第16期,2285--2308(2014;Zbl 1302.93159) 全文: DOI程序