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李群上接触力学系统的对称化约简。 arXiv:2306.07028

预印,arXiv:2306.07028[math-ph](2023)。
小结:我们研究在李群作用下不变的李群上接触力学系统的动力学。类似于李群上的标准力学系统,现有的对称性允许减少方程的数量。因此,我们在与扩展相空间(TG times R\)相关联的扩展约化相空间(mathfrak{g}\times\R\)上获得了Euler-Poincaré-Herglotz方程,其中配置流形(g\)是Lie群,(mathfrak{g}\)是其Lie代数。此外,我们通过研究潜在的雅可比结构,获得了这些方程的哈密顿对应项。最后,我们将约简过程推广到对称破缺系统的情形,这些系统在对称的李子群下是不变的。
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