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李晓坚;陈树勋;刘奇奇;Cheng，Shuk Han先生;王勇;孙栋

开发一种基于碰撞避免向量的生物细胞体内自动运输控制算法。 （英语） Zbl 1387.93033号

Automatica公司 90, 147-156 (2018).
摘要：近年来，随着精准医学的快速发展，微粒的体内操作越来越受到关注。碰撞是体内颗粒运输失败的主要原因。本文提出了一种具有避障功能的细胞体内运输自动控制方法。在该方法中，利用碰撞避免向量方法来避免目标细胞在运输过程中遇到障碍物。该方法将障碍物检测和防撞集成到一个步骤中，从而减少了在线处理的持续时间，同时提高了障碍物检测的准确性。根据所提出的方法，设计了不同的碰撞避免策略，以适应不同的运输环境。该方法具有在线计算量小、响应速度快、精度高和干扰补偿等优点。实验证明了该控制器的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93A30型 系统数学建模（MSC2010）
92立方37 细胞生物学
92C50 医疗应用（通用）
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

体内细胞操作;光镊子;避免碰撞;闭环控制;干扰补偿
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Li}等人，Automatica 90，147--156（2018；Zbl 1387.93033）
全文： 内政部

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