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李晓东;汤米·W·S·周。;Cheng，L.L。

具有迭代可变初始误差和参考轨迹的非线性MIMO连续系统的自适应迭代学习控制。 （英语） Zbl 1276.93046号

国际J.系统。科学。 44，第4期，786-794（2013）.
摘要：针对一类具有参数不确定性的非线性多输入多输出（MIMO）连续系统，提出了一种自适应迭代学习控制（ILC）方法。与一般ILC技术不同，所提出的自适应ILC方法允许初始误差和参考轨迹在ILC过程中迭代变化。所设计的ILC跟踪策略是设定一个很小的初始时间间隔，跟踪初始时间间隔以外的迭代变化参考轨迹。超过初始时间间隔的参考轨迹跟踪误差可以被驱动到零。当所提出的自适应ILC技术应用于非线性MIMO连续系统的重复学习控制时，可以实现整个时间间隔内的完整参考轨迹跟踪。

引用于9文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

自适应迭代学习控制;非线性MIMO连续系统;迭代变量初始错误;迭代可变参考轨迹
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.-D.Li}等人，国际期刊系统。科学。44，第4号，786--794（2013；Zbl 1276.93046）
全文： DOI程序

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