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王，Z.P。;周，T。;毛泽东，Y。;陈庆杰。

不确定约束非完整移动机器人的自适应递归神经网络控制。 （英语） Zbl 1307.93281号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 45，第2期，133-144（2014）.
摘要：本文研究了一类动力学未知的约束移动机器人的运动/力控制问题。该系统同时受到完整和非完整约束。针对未建模系统动力学问题，提出了一种自适应递归神经网络控制器。该控制策略保证了系统运动在约束力有界的情况下渐近收敛于期望流形。此外，提出了一种自适应的接触面识别方法。进行了仿真研究，以验证所提方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93C40型 自适应控制/观测系统
92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络

关键词：

非完整;移动式机械手;自适应控制;循环神经网络
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.P.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。45，第2号，133--144（2014；Zbl 1307.93281）
全文： 内政部

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