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张武飞;岳宏云;陈清江;姜耀林

具有未知控制方向、时变输入时滞和状态时滞的随机非线性系统的分数动态表面自适应神经有限时间控制。 （英语） Zbl 1504.93344号

J.富兰克林研究所。 359，编号18，10355-10391（2022）.
摘要：本文研究了一类具有多个未知控制方向、时变输入时滞和时变状态时滞的随机非线性参数化系统的自适应神经有限时间跟踪控制。为此，针对具有多个未知控制方向的随机非线性系统，提出了一种李亚普诺夫意义下的概率半全局有限时间稳定性（SGFSP）新判据。其次，提出了一种新的具有有限时间收敛性的辅助系统来处理时变输入延迟，利用适当的Lyapunov Krasovskii泛函来补偿时变状态延迟，利用Nussbaum函数识别多个未知控制方向，并利用神经网络（NN）用于逼近非线性参数的未知函数。第三，在控制器的设计过程中嵌入了分数动态表面控制（FDSC）技术，这不仅是“复杂性的爆炸”成功地避免了传统backstepping方法中的问题，而且可以在有限的时间内获得命令滤波器的收敛性，从而大大提高命令滤波器的响应速度。同时，建立了误差补偿机制，消除了指令滤波器的误差。然后，基于所提出的新准则，在所设计的控制器下，所考虑系统的所有闭环信号都是SGPFS，并且跟踪误差可以在有限时间内驱动到原点的一个小邻域。最后，通过三个仿真实例验证了该控制方法的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

关键词：

概率的半全局有限时间稳定性;随机非线性系统;时变输入延迟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Zhang}等人，J.Franklin Inst.359，No.18，10355--10391（2022；Zbl 1504.93344）
全文： 内政部

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