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蔡丽刚;刘英杰;刘志峰;陈国英;杨从斌;王倩蕾

基于刚度控制的六轴工业机器人无力控制模型。 （中文。英文摘要） Zbl 1399.93172号

J.北京工业大学。 43，第7期，1037-1044（2017）.

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
70电子60 机器人动力学与刚体控制

关键词：

工业机器人;刚度控制;嵌入式系统;顺应性跟踪;力传感器
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\textit{L.Cai}等人，J.北京理工大学。43，编号7，1037--1044（2017；Zbl 1399.93172）
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