蔡丽刚;刘英杰;刘志峰;陈国英;杨从斌;王倩蕾 基于刚度控制的六轴工业机器人无力控制模型。 (中文。英文摘要) Zbl 1399.93172号 J.北京工业大学。 43,第7期,1037-1044(2017). MSC公司: 93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等) 70电子60 机器人动力学与刚体控制 关键词:工业机器人;刚度控制;嵌入式系统;顺应性跟踪;力传感器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Cai}等人,J.北京理工大学。43,编号7,1037--1044(2017;Zbl 1399.93172) 全文: DOI程序