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将ARTIS代理体系结构应用于移动机器人控制。 (英语) Zbl 1043.68765号

Monard,Maria Carolina(编辑)等人,《人工智能进展》。国际联席会议,第七届伊比利亚-美国人工智能会议,第十五届巴西人工智能研讨会,IBERAMIA-SBIA 2000。2000年11月19日至22日,巴西SP阿提巴亚。诉讼程序。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-41276-X)。莱克特。注释计算。科学。1952, 359-368 (2000).
摘要:agent/多agent系统范式是人工智能的一个重要领域。在实际问题中使用这种范式是这一领域的主要兴趣之一。为此,有必要使用代理/多代理体系结构和人工制品。本文描述了一种实时代理的体系结构,一种用于基于代理的系统规范的人工制品(InSiDE),以及该体系结构在自治移动机器人控制中的应用。
关于整个系列,请参见[兹比尔0952.00002].

MSC公司:

68T40型 机器人人工智能
93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等)
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