尤夫·纳维赫;Bar-Yoseph，Pinhas Z。;约拉姆，哈雷维 独轮车的非线性建模和控制。 （英语） Zbl 0939.93027号 动态。控制 9，第4期，279-296（1999）. 单车系统由单车和骑手组成。该系统固有的不稳定性，但与熟练的骑手一起可以自主控制和稳定。Schonwinkel和Vos在之前的论文中已经构建并研究了自主单轮摩托车模型。本文的目的是继续研究单轮摩托车的控制。选择三刚体物理模型进行系统动力学研究。推导了一种非线性控制律，用以代替骑手来稳定模型；它使用了一个非线性的独轮车模型。仿真研究表明，该控制器具有良好的性能。发展了时间谱元方法，并用于积分非线性运动方程。审核人：Bojidar Cheshankov（索非亚） 引用于2文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 2005年第70季度 机械系统的控制 93D15号 通过反馈稳定系统 关键词：稳定;独轮车系统;非线性控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Naveh}等人，Dyn。控制9，编号4，279--296（1999；Zbl 0939.93027） 全文： 内政部