几何算法研讨会
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Segmentschnitt公司 Linear编程 多边形三角剖分 正交Bereichssuche 朋克洛卡化 Voronoi图 三角剖分 Geometriche Datenstrukturen公司 Konvexe Hüllen公司 Untereilungsbäume村 机器人bewegungsplanung 四叉树
M.de Berg、O.Cheong、M.van Kreveld和M.Overmars。 计算几何-算法和应用 (3.Auflage)。 施普林格出版社,2008年。