增强运动检测器响应对比度，适应不同的前背景深度差异。（A） 3D环境的空间布局示意图和人工智能体的飞行轨迹，与中的环境设计相同然而，对于不同场景中的三种不同的墙距离（黑色：墙距离0.55米，绿色：2米，红色：4米）。（B） 根据评估，90°方位角的平均运动能量随时间变化然而，平均超过50种不同的墙和条形图案。（C） 每个栏之间的响应对比和适应的背景响应。从方框图中总结的50种不同随机墙和条形图中获得的结果（中线：中位数；方框：25-75百分位：红十字：离群值）。（D-G）与（B，C）相同，但壁距分别为2 m和4 m。（H） 条形图和背景图之间的平均响应对比度是所有三种场景的时间函数，不同的墙距离超过50个不同的随机墙和条形图模式。
