机器人投掷机构仿真

加入Veer Alakshendra和Maitreyee Mordekar，讨论与机器人竞赛（如Robocon）相关的投掷机制的建模和仿真。

Veer和Maitreyee向您展示了如何使用Simscape Multibody™构建投掷机制，将球投向特定目标。他们讨论了系统的各个组件以及球和表面之间的接触。最后，当为活塞的移动选择了适当的输入信号时，您将看到球成功降落在目标框中。

您可以在上找到本视频中使用的示例模型MATLAB中心文件交换.

有关详细信息，您可以访问以下资源：

• Simscape多体接触力库
• Simscape多体零件库
• Simscape多体多物理库
• 从CAD导入模型
• 从Onshape导入CAD部件